Najpóźniej do 2030 r. wybudowany zostanie liczący 6 km odcinek drogi, łączący północno-wschodnie granice Ciechanowa (Mazowieckie), gdzie stacjonuje 1. Dywizja Piechoty Legionów, z poligonem w miejscowości Targonie w gminie Regimin. Szacowana wartość inwestycji to prawie 65 mln zł.